Segmento:
Treinamentos.
Descrição:
Em 2021 a LTI ministrou seu curso sobre sintonia de controladores PID para 02 turmas.
O treinamento aborda os seguintes tópicos:
1. SISTEMAS DE CONTROLE
1.1. SISTEMA DE CONTROLE EM MALHA ABERTA
1.2. SISTEMA DE CONTROLE EM MALHA FECHADA
1.3. RESPOSTAS DE UM SISTEMA
1.4. SISTEMAS LINEARES
1.5. SISTEMAS NÃO-LINEARES
2. MODELOS MATEMÁTICOS
2.1. FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA
2.2. PÓLOS E ZEROS
2.2.1. FASE NÃO-MÍNIMA
2.3. SISTEMAS DE PRIMEIRA ORDEM
2.3.1. IDENTIFICAÇÃO DOS PARÂMETROS DE UM MODELO DE PRIMEIRA ORDEM
2.4. SISTEMAS DE SEGUNDA ORDEM
2.4.1. IDENTIFICAÇÃO DOS PARÂMETROS DE UM MODELO DE SEGUNDA ORDEM
2.5. SISTEMAS INTEGRADORES
2.5.1. IDENTIFICAÇÃO DOS PARÂMETROS DE UM MODELO INTEGRADOR
3. TIPOS DE CONTROLADORES
4. CONTROLADORES PID
4.1. AÇÃO PROPORCIONAL
4.2. AÇÃO INTEGRAL
4.3. AÇÃO DERIVATIVA
4.4. VARIAÇÕES DE CONTROLADORES PID
4.4.1. ALGORITMO PID PARALELO ALTERNATIVO
4.4.2. ALGORITMO PID PARALELO CLÁSSICO
4.4.3. VARIAÇÕES DA AÇÃO DERIVATIVA
4.4.4. IMPLEMENTAÇÃO EM POSIÇÃO X IMPLEMENTAÇÃO EM VELOCIDADE
4.5. IMPLEMENTAÇÕES ENCONTRADAS EM SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO
4.5.1. CONTROLLOGIX® (ROCKWELL AUTOMATION®)
4.5.2. S7-300 (SIEMENS)
4.5.3. 800XA® (ABB®)
4.5.4. YOKOGAWA
5. SINTONIA DE MALHAS DE CONTROLE BASEADAS EM CONTROLADORES PID
5.1. MÉTODO ZIEGLER-NICHOLS
5.2. MÉTODO DA INTEGRAL DO ERRO
5.3. MÉTODO IMC PARA SISTEMAS DE SEGUNDA ORDEM
5.4. MÉTODO IMC PARA SISTEMAS INTEGRADORES
6. CONTROLE CASCATA