SISTEMAS DE CONTROLE: CONTROLADOR PID (PARTE 03)
Essa é a terceira “Pílula, da LTI” de três pílulas que tratam esse importante controlador. Você sabia que a LTI é especialista nesses controladores?
Essa é a terceira “Pílula, da LTI” de três pílulas que tratam esse importante controlador. Você sabia que a LTI é especialista nesses controladores?
Essa é a segunda “Pílula, da LTI” de três pílulas que tratam esse importante controlador. Você sabia que a LTI é especialista nesses controladores?
Controlador PID:Os controladores P, PI, PD, que são variações, e o PID, são controladores que combinam até três respostas (proporcional, integral e derivativa) que atuam sobre o erro presente em um sistema sob controle. O erro do sistema é a diferença entre o valor de referência de controle e sua variável controlada.O controlador PID é…
Recursos necessários:Matlab. Matriz transposta:A Figura 01 mostra como encontrar uma matriz transposta. Matriz Inversa:A Figura 02 mostra como encontrar uma matriz inversa. Determinante:A Figura 03 mostra como encontrar uma determinante de uma matriz. Para acessar essa pílula em nosso perfil do LinkedIn, clique aqui. Para baixar a pílula, em formato .PDF…
Recursos necessários:Matlab. Matrizes:Matrizes são organizações de dados em linhas e colunas que relacionam esses dados. Criação de matrizes no Matlab:Para criar uma matriz, basta digitar os dados entre colchetes. Os dados de uma mesma linha devem ser separados por um espaço; a criação de uma nova linha é realizada usando ponto e vírgula…
Quer saber o que caracteriza um sistema como linear ou não-linear? Veja essa pílula.
Quer saber um pouco mais sobre o Matlab? A LTI te mostra as faixas de valores válidas para as suas variáveis numéricas.
Os pólos e os zeros de um sistema definem o seu comportamento dinâmico. Confira essa pílula e saiba como os encontrar, usando o Matlab.
Os controladores PID são amplamente utilizados na indústria, mas, em geral, são mal aplicados. A LTI te ajuda a extrair o melhor desse algoritmo.
Conhecer as características dos tipos de sistemas dinâmicos é fundamental para colocá-los sob controle. Essa pílula mostra as características dos sistemas integradores.
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