SISTEMAS DE CONTROLE: CONTROLADOR PID (PARTE 02)
Essa é a segunda “Pílula, da LTI” de três pílulas que tratam esse importante controlador. Você sabia que a LTI é especialista nesses controladores?
Essa é a segunda “Pílula, da LTI” de três pílulas que tratam esse importante controlador. Você sabia que a LTI é especialista nesses controladores?
Controlador PID:Os controladores P, PI, PD, que são variações, e o PID, são controladores que combinam até três respostas (proporcional, integral e derivativa) que atuam sobre o erro presente em um sistema sob controle. O erro do sistema é a diferença entre o valor de referência de controle e sua variável controlada.O controlador PID é…
Recursos necessários:Matlab. Matriz transposta:A Figura 01 mostra como encontrar uma matriz transposta. Matriz Inversa:A Figura 02 mostra como encontrar uma matriz inversa. Determinante:A Figura 03 mostra como encontrar uma determinante de uma matriz. Para acessar essa pílula em nosso perfil do LinkedIn, clique aqui. Para baixar a pílula, em formato .PDF…
Recursos necessários:Matlab. Matrizes:Matrizes são organizações de dados em linhas e colunas que relacionam esses dados. Criação de matrizes no Matlab:Para criar uma matriz, basta digitar os dados entre colchetes. Os dados de uma mesma linha devem ser separados por um espaço; a criação de uma nova linha é realizada usando ponto e vírgula…
Saiba como diferenciar as entradas digitais tipo Sink e Source e como elas funcionam.
Você conhece o sistema SLATE? Nessa pílula te mostramos como adicionar registros ao mapa MODBUS.
Você conhece o sistema SLATE? Nessa pílula te mostramos como habilitar a comunicação MODBUS.
Quer saber o que caracteriza um sistema como linear ou não-linear? Veja essa pílula.
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Veja como compactar e descompactar projetos usando o TIA Portal.
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