FUNÇÕES DE SEGURANÇA EM DRIVES: FUNÇÕES SOS E SS2

SOS:
A função SOS (Safe Operating Stop), que tem sua representação gráfica mostrada na Figura 01, é mais uma função de segurança da classe de funções de parada. Essa função, quando ativada, faz com que o eixo do motor permaneça em uma posição pré-determinada.
É importante saber que essa função não desenergiza o motor; como o motor precisa manter o seu eixo ou um conjunto mecânico em uma determinada posição, o drive pode fornecer energia para motor, de modo que ele possa ter torque suficiente para manter sua posição inalterada. Essa função, tipicamente, é usada em máquinas-ferramentas, bobinadeiras, etc.

Como já foi citado, essa função pode manter o motor energizado, então, ações de manutenção em equipamentos que estejam com essa função ativada devem ser bem planejadas, pois, há tensão elétrica nos terminais do motor.
Em geral, os drives monitoram a posição do motor e caso o eixo / conjunto mecânico saia do intervalo que foi definido como seguro, a função STO é ativada, de modo a prevenir acidentes com pessoas ou danos ao equipamento.
Para que essa função possa ser implementada, o motor e o drive devem estar operando em malha fechada (feedback de posição).

SS2:
A função SS2 (Safe Stop 2), que tem sua representação gráfica mostrada na Figura 02, também é uma função de segurança da classe de funções de parada. Essa função opera em conjunto com a função SOS e, ao ser disparada, promove uma rápida e controlada desaceleração do motor. Quando o eixo do motor está parado, a função SOS é disparada, de modo a manter a posição do motor inalterada, como já explicado no item anterior.

Note que a função SS2 é disparada no ponto indicado pela seta laranja.
Assim como para a função SOS, para que a função SS2 possa ser implementada, o drive deve receber feedback de posição do motor.

Outras pílulas sobre esse assunto:
PL05-1580-001: Funções de segurança em drives: Generalidades;
PL05-1580-002: Funções de segurança em drives: Funções STO e SS1;
PL05-1580-004: Funções de segurança em drives: Funções SLS, SSM e SDI;
PL05-1580-005: Funções de segurança em drives: Funções SLP e SCA;
PL05-1580-006: Funções de segurança em drives: Funções SBC e SBT.