FUNÇÕES DE SEGURANÇA EM DRIVES: FUNÇÕES STO E SS1

STO:
A função STO (Safe Torque Off), que tem sua representação gráfica mostrada na Figura 01, é uma função de segurança da classe de funções de parada. Essa função, quando ativada, garante que o motor seja desligado de forma semelhante à isolação elétrica promovida por contator(es) que desconecta(m) o suprimento de energia elétrica de um conjunto de acionamento de um motor. Embora tenha função semelhante ao isolamento elétrico, o drive continua pronto para acionar o motor, uma vez que seu link DC continua energizado.
Por ser uma função de parada que garante que o motor fique “livre de torque”, a parada do conjunto mecânico será inercial, sendo assim, deve-se garantir que o acesso de pessoas às áreas de risco só aconteça após a parada do conjunto e não no exato momento em que a função STO é acionada.
Uma aplicação típica dessa função é a de permitir, por exemplo, um trabalho seguro quando um equipamento está com botão de emergência pressionado ou uma porta de acesso (monitorada) aberta, já que essa função garante que o motor não será energizado.

SS1:
A função SS1 (Safe Stop 1) também é uma função de segurança da classe de funções de parada.
Essa função garante um desligamento rápido e monitorado.
Para cargas com grande inércia, o tempo de parada do conjunto mecânico será menor, quando comparado à uma parada decorrente de uma função STO.
Durante um desligamento seguro, promovido pela função SS1, o drive monitora, continuamente, se a velocidade do motor está sendo reduzida.

Quando a velocidade do motor estiver próxima de zero, a função STO deve ser acionada, de modo a prevenir acionamento indevido.
Dessa maneira, fica claro que a combinação das duas funções é bastante interessante, em especial e como já citado, para conjuntos com grande momento de inércia.
A Figura 02 mostra a combinação dessas duas funções. Note que a função SS1 é disparada no ponto indicado pela seta laranja.