Segmento:
Treinamentos.
Descrição:
Em 2021 a LTI ministrou seu curso sobre sintonia de controladores PID para 02 turmas.
O treinamento aborda os seguintes tópicos:
1. SISTEMAS DE CONTROLE
1.1. SISTEMA DE CONTROLE EM MALHA ABERTA
1.2. SISTEMA DE CONTROLE EM MALHA FECHADA
1.3. RESPOSTAS DE UM SISTEMA
1.4. SISTEMAS LINEARES
1.5. SISTEMAS NÃO-LINEARES
1.6. SISTEMAS DE PRIMEIRA ORDEM
1.6.1. IDENTIFICAÇÃO DOS PARÂMETROS DE UM MODELO DE PRIMEIRA ORDEM
2. TIPOS DE CONTROLADORES
3. CONTROLADOR PID
3.1. AÇÃO PROPORCIONAL
3.2. AÇÃO INTEGRAL
3.3. AÇÃO DERIVATIVA
3.4. FÁBULA PID
3.5. VARIAÇÕES DOS CONTROLADORES PID
3.5.1. ALGORITMO PID PARALELO ALTERNATIVO
3.5.2. ALGORITMO PID PARALELO CLÁSSICO
3.5.3. IMPLEMENTAÇÃO EM POSIÇÃO X IMPLEMENTAÇÃO EM VELOCIDADE
4. AJUSTE DE CONTROLADORES PID
4.1. MÉTODO ZIEGLER-NICHOLS