DeviceNet – características gerais:
DeviceNet é um protocolo de comunicação definido e regulado pela ODVA. À uma rede DeviceNet podem ser conectados até 64 dispositivos e o seu meio físico é composto por 05 condutores, como mostrado na Figura 01.
Essa rede utiliza um CAN (Controller Area Network) e é alimentada em 24Vcc. Como pode ser visto na Figura 01, os dispositivos estão ligados no modo Daisy Chain. A descrição de cada condutor é colocada a seguir:
- Preto: 0Vcc
- Vermelho: +24Vcc
- Azul: CAN Low (canal de comunicação)
- Branco: CAN High (canal de comunicação)
- Cinza: dreno
Ainda como pode ser observado na Figura 01, essa rede requer a utilização de dois resistores de terminação, instalados nas extremidades da rede; cada resistor de terminação deve ter resistência igual a 121Ω e serem capazes de dissipar 1/4W.
A montagem dos resistores de terminação é mostrada na Figura 02 (entre os canais de comunicação).
Esse protocolo possui limitações com relação à velocidade, tipo de cabo utilizado e comprimento da rede. A Figura 03 mostra como essas três variáveis se relacionam (é importante ressaltar que a tabela mostrada é válida somente para a análise do tronco principal, sem considerar derivações na rede).
Como já citado, essa rede opera com até 64 dispositivos. É recomendado que o mestre da rede (scanner DeviceNet) receba o endereço “00” e os escravos recebam endereços entre “01” e “62”; recomenda-se deixar o endereço 63 disponível, pois é comum os dispositivos novos serem enviados com esse endereço e, como, obviamente, não podem ter dois nós na rede com o mesmo endereço, isso evita que um dispositivo fique inoperante em função de duplicação de nó quando um novo dispositivo (ainda não devidamente configurado) é inserido na rede.
Para mais informações sobre redes Devicenet, consulte outras pílulas; a “Pílula, da LTI” PL05-2040-003 mostra como fazer o comissionamento básico de uma rede DeviceNet e a pílula PL05-2040-004 mostra os principais status de um scanner DeviceNet.
Elaborado por: Everton Salomé
Referência LTI: PL05-2040-002
