Recursos necessários:
Inversor de frequência Weg (CFW 700);
Cartão de interface DeviceNet montado no inversor (a Weg disponibiliza alguns modelos).
DeviceNet – breve introdução:
A rede DeviceNet (regulada e mantida pela ODVA) é uma rede de campo, utilizada em diversos segmentos industriais. Essa rede é baseada em CAN (Controller Area Network).
Essa rede suporta até 64 dispositivos conectados (endereços 00 a 63), porém, é recomendado não utilizar os endereços 00 e 63. A taxa máxima de transmissão é de 500kB/s e os dispositivos de campo, conectados à esse rede, são interligados por 05 condutores, como mostrado na Figura 01.
Inversores CFW conectados à rede DeviceNet:
A aplicação de rede DeviceNet é bastante comum para interligar inversores à PLC’s (no passado, não muito distante, era mais comum do que hoje). Quando conectados por uma rede DeviceNet, o controlador pode enviar, por exemplo, comandos para ligar e desligar o motor, enviar referência de velocidade e receber, por exemplo, status do inversor, feedbacks de corrente e de velocidade.
Parametrização básica:
Após ajustar os parâmetros referentes à rede de comunicação (mostrados na “Pílula, da LTI” PL05-1520-001), é preciso ajustar alguns parâmetros de controle do acionamento. Nessa seção serão apresentados os parâmetros básicos¹ para que um inversor da família CFW funcione ao ser conectado à uma rede DeviceNet.
- Parâmetro 220:
Configure a seleção da origem dos comandos:
Valor 7: seleção via rede – LOC
Valor 8: seleção via rede – REM.
- Parâmetros 221 e 222:
Configure a origem da referência de velocidade para os modos LOC (P221) e REM (P222):
Valor 6: seleção via rede.
- Parâmetros 223 e 226:
Seleção de sentido de giro do motor para os modos LOC (P223) e REM (P226):
Valor 7: fwd;
Valor 8: rev.
- Parâmetros 224 e 227:
Configure a origem do comando partir / parar o motor para os modos LOC (P224) e REM (P227):
Valor 3: comando via rede.
- Parâmetros 225 e 228:
Configure a origem do jog para os modos LOC (P225) e REM (P228):
Valor 4: comando via rede.
Nota 1:
consulte os manuais da Weg para outros parâmetros e outras opções de configuração.
Outras pílulas sobre esse assunto:
PL05-1520-001: parte 01 da parametrização básica;
PL05-1520-002: parte 02 da parametrização básica;
PL05-1520-004: formato de dados – parte 01;
PL05-1520-005: formato de dados – parte 02.
Manual de referência:
CFW 700: Doc.: 10001006882 / 05 – Software Version: 2.3X.
Elaborado por: Everton Salomé
Referência LTI: PL05-1520-003
