CONTROLADOR PID: CONTROLADORES COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE
Graus de liberdadeEntende-se por graus de liberdade de um controlador, a quantidade de respostas independentes que podem ser ajustadas, ou seja, é a quantidade de funções de transferência em malha fechada que podem ser ajustadas em um mesmo controlador. Controlador PID com dois graus de liberdadeEm um controlador PID com dois graus de liberdade,…