Recursos necessários:
Inversor de frequência Weg(CFW 11, CFW 100, CFW 300, CFW 500, CFW 700);
Cartão de interface DeviceNet montado no inversor (a Weg disponibiliza alguns modelos).
DeviceNet – breve introdução:
A rede DeviceNet (regulada e mantida pela ODVA) é uma rede de campo, utilizada em diversos segmentos industriais. Essa rede é baseada em CAN (Controller Area Network).
Essa rede suporta até 64 dispositivos conectados (endereços 00 a 63), porém, é recomendado não utilizar os endereços 00 e 63. A taxa máxima de transmissão é de 500kB/s e os dispositivos de campo, conectados à esse rede, são interligados por 05 condutores, como mostrado na Figura 01.
Inversores CFW conectados à rede DeviceNet:
A aplicação de rede DeviceNet é bastante comum para interligar inversores à PLC’s (no passado, não muito distante, era mais comum do que hoje). Quando conectados por uma rede DeviceNet, o controlador pode enviar, por exemplo, comandos para ligar e desligar o motor, enviar referência de velocidade e receber, por exemplo, status do inversor, feedbacks de corrente e de velocidade.
Parametrização básica:
Para informações sobre as configurações básicas, consulte as pílulas PL05-1520-001, PL05-1520-002 e PL05-1520-003. Na “Pílula, da LTI” PL05-1520-001, foi apresentado o parâmetro 710, que define o formato dos dados que trafegarão na rede DeviceNet. Os formatos “Manufacturer Specific 2W / 3W / 4W / 5W e 6W são apresentados nessa pílula.
Formatos Manufacturer Specific:
Nesses formatos, os dados podem ser compostos por até seis palavras (words) de leitura (instância 150) e seis palavras de escrita (instância 100).
Tantos os dados de entrada quanto os de saída possuem duas palavras que são fixas, sendo assim, pode-se ter até quatro palavras de leitura e quatro de escrita configuráveis.
As Figuras 02 e 03 mostram como são compostos os dados de leitura e de escrita.
Palavras de leitura:
Como já citado anteriormente, as duas primeiras palavras são fixas. Os dados da primeira palavra são mostrados na Figura 04.
A segunda palavra informa o valor da velocidade atual do motor.
As palavras seguintes, por serem configuráveis, podem disponibilizar várias informações.
Os dados a serem disponibilizados nas palavras 3, 4, 5 e 6 são definidos pelos parâmetros 711, 712, 713 e 714, respectivamente.
Como exemplo, pode-se ler a corrente do motor na palavra na palavra 3; para tanto, basta configurar o parâmetro 711 com o valor 3 ¹ (referente ao parâmetro P0003). Para mais informações sobre os parâmetros, consulte os manuais do fabricante.
Palavras de escrita:
Como também já citado anteriormente, as duas primeiras palavras de escrita são fixas. Os dados primeira palavra são mostrados na Figura 05.
Na segunda palavra fixa, o drive recebe a referência de velocidade.
Os dados de controle que o inversor pode receber nas palavras 3, 4, 5 e 6 são definidos pelos parâmetros 715, 716, 717 e 718, respectivamente.
Como exemplo, pode-se escrever o tempo da rampa de aceleração; para tanto, basta configurar o parâmetro 715 com o valor 100¹ (referente ao parâmetro P0100). Para mais informações sobre os parâmetros, consulte os manuais do fabricante.
Nota 01:
Como o drive não opera com dados com ponto flutuante, considere os exemplos abaixo:
Leitura de corrente: valor = 55 – significa que a corrente que circula pelo motor é igual a 5,5A.
Outras pílulas sobre esse assunto:
PL05-1520-001: parte 01 da parametrização básica;
PL05-1520-002: parte 02 da parametrização básica;
PL05-1520-003: parte 03 da parametrização básica (exclusiva para o CFW 700);
PL05-1520-004: formato de dados – parte 01.
Elaborado por: Everton Salomé
Referência LTI: PL05-1520-004
