Recursos necessários:
– Inversor de frequência Weg (CFW 11, CFW 100, CFW 300, CFW 500, CFW 700);
– Cartão de interface DeviceNet montado no inversor (a Weg disponibiliza alguns modelos).
DeviceNet – breve introdução:
A rede DeviceNet (regulada e mantida pela ODVA) é uma rede de campo, utilizada em diversos segmentos industriais. Essa rede é baseada em CAN (Controller Area Network).
Essa rede suporta até 64 dispositivos conectados (endereços 00 a 63), porém, é recomendado não utilizar os endereços 00 e 63. A taxa máxima de transmissão é de 500kB/s e os dispositivos de campo, conectados à esse rede, são interligados por 05 condutores, como mostrado na Figura 01.
Inversores CFW conectados à rede DeviceNet:
A aplicação de rede DeviceNet é bastante comum para interligar inversores à PLC’s (no passado, não muito distante, era mais comum do que hoje). Quando conectados por uma rede DeviceNet, o controlador pode enviar, por exemplo, comandos para ligar e desligar o motor, enviar referência de velocidade e receber, por exemplo, status do inversor, feedbacks de corrente e de velocidade.
Parametrização básica:
Para informações sobre as configurações básicas, consulte as pílulas PL05-1520-001, PL05-1520-002 e PL05-1520-003. Na “Pílula, da LTI” PL05-1520-001, foi apresentado o parâmetro 710, que define o formato dos dados que trafegarão na rede DeviceNet. Os formatos “ODVA Basic Speed” e “ODVA Extended Speed” são apresentados nessa pílula.
Formato ODVA Basic Speed:
Nesse formato, os dados são compostos por por duas palavras (words) de leitura (instância 20) e duas palavras de escrita (instância 70). Os dados de entrada (ou monitoramento do inversor) são apresentados na Figura 02.
Word 0:
bit 0: informa se o inversor está em falha;
bit 2: informa se o inversor está acionando o motor.
Word 1:
Informa a velocidade do motor (feedback).
A Figura 03 apresenta os dados de saída (ou controle / comando para o inversor).
Word 0:
bit 0: comando ligar motor;
bit 2: comando reset de falhas.
Word 1:
Referência de velocidade para o motor.
Formato ODVA Extended Speed:
Nesse formato, os dados também são compostos por por duas palavras (words) de leitura (instância 21) e duas palavras de escrita (instância 71), porém, nesse formato é possível ter acesso à mais dados do inversor, bem como mais controle sobre o mesmo. Os dados de entrada (ou monitoramento do inversor) são apresentados na Figura 04.
Word 0:
bit 0: informa se o inversor está em falha;
bit 1: informa se o inversor está em alerta;
bit 2: informa se o motor está ligado (fwd);
bit 3: informa se o motor está ligado (rev);
bit 4: informa se inversor está pronto;
bit 5: informa se o controle do inversor está pela rede;
bit 6: informa se o referência de velocidade está pela rede;
bit 7: informa se o motor girando na velocidade de referência.
bit 8: inversor não presente na rede;
bit 9: inversor em modo startup;
bit 10: inversor não pronto;
bit 11: informa se inversor está pronto;
bit 12: inversor habilitado;
bit 13: motor parando;
bit 14: inversor com falha – motor parando;
bit 15: inversor em falha.
Word 1:
Informa a velocidade do motor (feedback).
A Figura 05 apresenta os dados de saída (ou controle / comando para o inversor).
Word 0:
bit 0: comando ligar motor (fwd);
bit 1: comando ligar motor (rev);
bit 2: comando reset de falhas;
bit 5: habilita comandos pela rede;
bit 6: habilita referência de velocidade pela rede;
Word 1:
Referência de velocidade para o motor.
Outras pílulas sobre esse assunto:
PL05-1520-001: parte 01 da parametrização básica;
PL05-1520-002: parte 02 da parametrização básica;
PL05-1520-003: parte 03 da parametrização básica (exclusiva para o CFW 700);
PL05-1520-005: formato de dados – parte 02.
Elaborado por: Everton Salomé
Referência LTI: PL05-1520-004
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