Recursos necessários:
Inversor de frequência Weg (CFW 11, CFW 100, CFW 300, CFW 500, CFW 700);
Cartão de interface DeviceNet montado no inversor (a Weg disponibiliza alguns modelos).
DeviceNet – breve introdução:
A rede DeviceNet (regulada e mantida pela ODVA) é uma rede de campo, utilizada em diversos segmentos industriais. Essa rede é baseada em CAN (Controller Area Network). Essa rede suporta até 64 dispositivos conectados (endereços 00 a 63), porém, é recomendado não utilizar os endereços 00 e 63. A taxa máxima de transmissão é de 500kB/s e os dispositivos de campo, conectados à esse rede, são interligados por 05 condutores, como mostrado na Figura 01.
Inversores CFW conectados à rede DeviceNet:
A aplicação de rede DeviceNet é bastante comum para interligar inversores à PLC’s (no passado, não muito distante, era mais comum do que hoje). Quando conectados por uma rede DeviceNet, o controlador pode enviar, por exemplo, comandos para ligar e desligar o motor, enviar referência de velocidade e receber, por exemplo, status do inversor, feedbacks de corrente e de velocidade.
Parametrização básica:
Nessa seção serão apresentados os parâmetros básicos¹ para que um inversor da família CFW funcione ao ser conectado à uma rede DeviceNet. Como roteiro básico, ajustes os parâmetros listados a seguir e, então, reinicie o inversor de frequência.
- Parâmetro 700:
Selecione o protocolo de comunicação DeviceNet colocando o valor 2.
- Parâmetro 701:
Configure o endereço do dispositivo na rede.
- Parâmetro 702:
Configure a taxa de transmissão, conforme lista abaixo:
Valor 2: 500kB/s;
Valor 3: 250kB/s;
Valor 4: 125kB/s.
- Parâmetro 710:
Configure o formato dos dados de comunicação:
Valor 0: ODVA Basic Speed (02 words);
Valor 1: ODVA Extended Speed (02 words);
Valor 2: Especificado pelo fabricante 2W (02 words);
Valor 3: Especificado pelo fabricante 3W (03 words);
Valor 4: Especificado pelo fabricante 4W (04 words);
Valor 5: Especificado pelo fabricante 5W (05 words);
Valor 6: Especificado pelo fabricante 6W (06 words).
Nota 1:
consulte os manuais da Weg para outros parâmetros e outras opções de configuração.
Outras pílulas sobre esse assunto:
PL05-1520-002: parte 02 da parametrização básica;
PL05-1520-003: parte 03 da parametrização básica (exclusiva para o CFW 700);
PL05-1520-004: formato de dados – parte 01;
PL05-1520-005: formato de dados – parte 02.
Manuais de referência:
CFW 11: Doc.: 0899.5620 / 09 – Software Version: 6.0X;
CFW 100: Doc.: 10002853582 / 03 – Software Version: 2.4X;
CFW 300: Doc.: 10007849716 / 03 – Software version: 3.1X;
CFW 500: Doc.: 10006739425 / 06 – Software Version: 3.7X.
CFW 700: Doc.: 10001006882 / 05 – Software Version: 2.3X.
Elaborado por: Everton Salomé
Referência LTI: PL05-1520-001
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