Telegramas:
A comunicação entre os drives e o controlador (PLC) é feita através de telegramas, que são pacotes de dados pré-definidos. Para essa família de drives, existem vários tipos de telegramas (apresentamos quatro deles na “Pílula, da LTI” PL05-2010-009). Esses telegramas são compostos por dados que informam status do drive para controlador e por dados que permitem que o controlador envie comandos para esse mesmo drive.
Dado STW:
O dado STW é uma word de controle, ou seja, usando esse dado, o controlador envia comandos para o drive.
O drive não aceita o valor 0 (zero) nessa palavra; para atender esse requisito, basta deixar o bit 10 sempre com valor igual a 1. A Figura 01 mostra o detalhamento desse dado.
Dado ZSW:
O dado ZSW, mostrado na Figura 02, é uma word de status do drive, ou seja, através desse dado o controlador recebe diversas informações sobre as condições do drive.
Elaborado por: Everton Salomé
Referência LTI: PL05-2010-012
