PLC’s SIEMENS – TIA PORTAL: TELEGRAMAS DE COMUNICAÇÃO PARA DRIVE SINAMICS G120 (PROFINET) – STW / ZSW
Telegramas:A comunicação entre os drives e o controlador (PLC) é feita através de telegramas, que são pacotes de dados pré-definidos. Para essa família de drives, existem vários tipos de telegramas (apresentamos quatro deles na “Pílula, da LTI” PL05-2010-009). Esses telegramas são compostos por dados que informam status do drive para controlador e por dados que…