SISTEMAS DE CONTROLE: SISTEMAS DINÂMICOS – SISTEMA LINEAR OU SISTEMA NÃO LINEAR?

Sistemas lineares:
É considerado como sendo linear um sistema que atenda as propriedades da superposição e da homogeneidade. Entende-se pelo princípio da superposição, se a resposta da aplicação de um somatório na entrada é igual à soma dos valores encontrados na saída; por exemplo, se para uma entrada x1(S) tem-se uma resposta y1(S), e para
uma entrada x2(S) tem-se uma resposta y2(S), então para uma entrada x2(S)+x1(S) teremos como resposta o somatório y1(S)+y2(S).
Já para o princípio da homogeneidade, tem-se que, caso multiplique-se a entrada por um número também teremos o mesmo fator de multiplicação na saída. A Figura 01 exemplifica como é a relação de entrada e saída em sistema linear.

 

Sistemas não lineares:
Um sistema é não linear quando esse não atende as propriedades de superposição ou de homogeneidade, como mostrado no item anterior. A Figura 02 mostra a resposta de um sistema não linear.

 

 

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Elaborado por: Everton Salomé

Referência LTI: PL05-4050-006

 

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