PLC’s SIEMENS – TIA PORTAL: OB’s (referência: S7-1500 – CPU1511-1 PN)

Recursos necessários:
TIA Portal.

OB’s:
Os OB’s (Organization Blocks) possuem funções bastante específicas e o uso desses blocos é fundamental durante o desenvolvimento de um sistema de automação.
Por exemplo, uma aplicação para um PLC S7-1500 (usado como referência nessa pílula) sempre tem que ter o OB1 implementado.
Abaixo é colocada uma lista, com breve descrição, de alguns OB’s disponíveis para a CPU de referência. Alguns OB’s não serão mostrados, como por exemplo os
específicos para sistemas motion.

• “Main program sweep (Cycle)” (OB1):
  Esse bloco é executado de forma cíclica e é utilizado para chamar as diversas rotinas de programa de um sistema;

• “Time-of-day interrupt” (OB10):
  Esse bloco gera um interrupção por tempo no sistema e pode ser usado para chamar outras rotinas de forma periódica;

• “Time delay interrupt” (OB20):
  Esse bloco é executado após um determinado tempo que o sistema operacional é iniciado (pode haver mais de um bloco desse tipo);

• “Cyclic interrupt” (OB30):
  Esse bloco é executado de forma cíclica, mas como gera interrupção por tempo e fase, pode, então, ser usado para chamar outras partes do programa (pode haver mais de um bloco desse tipo);

• “Hardware interrupt” (OB40):
  Esse bloco gera uma interrupção por evento, sendo assim, é possível executar partes do programa utilizando-se triggers, via hardware, para iniciar sua execução (pode haver mais de um bloco desse tipo);

• “Status” (OB55):
  Esse bloco gera uma interrupção quando um slave tem seu status alterado, sendo assim, esse bloco pode ser usado para identificar e tratar falhas em slaves;

• “Update” (OB56):
  Esse bloco gera uma interrupção quando um parâmetro de um slave ou dispositivo é alterado;

• “Synchronous Cycle” (OB61):
  Esse bloco pode ser utilizado para executar partes do programa, de forma isócrona com dispositivos em rede Profibus-DP ou Profinet;

• “Time error interrupt” (OB80):
  Esse bloco pode ser utilizado, por exemplo, para tratar falhas de watchdog;

• “Diagnostic error interrupt” (OB82):
  Esse bloco é executado quando é detectado um erro de diagnóstico. Na ocorrência desse erro, se a OB82 não estiver carregada na CPU, a mesma vai para o modo STOP;

• “Pull or plug of modules” (OB83):
  Esse bloco é executado quando um cartão é inserido ou removido. Se esse bloco não estiver carregado, a CPU vai para o modo STOP quando um módulo é inserido ou removido;

• “Rack or station falilure” (OB86):
  Esse bloco é executado quando um dispositivo de rede, como por exemplo uma remota de I/O entra em falha. A CPU vai para o modo STOP se esse bloco não estiver carregado e ocorrer uma falha dessa;

• “Startup” (OB100):
  Esse bloco é executado uma vez quando há uma transição (na CPU) do modo STOP para o modo RUN;

• “Programming error” (OB121):
  Esse bloco é executado uma vez quando há um erro de execução de programa. Se esse bloco não estiver carregado e houver um erro desse, a CPU vai para o modo STOP;

• “IO access error” (OB122):
  Esse bloco é executado uma vez quando há um erro de acesso à um módulo de I/O. Se esse bloco não estiver carregado e houver um erro desse, a CPU vai para o modo STOP.

Para baixar essa “Pílula, da LTI” em formato .PDF, acesse nosso servidor. Essa pílula também pode ser acessada no nosso perfil do LinkedIn.

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Elaborado por: Everton Salomé

Referência LTI: PL05-2010-004