Recursos necessários:
– Matlab
Zeros:
Os zeros são as raízes do numerador da função de transferência, ou seja, são os valores de “s” que fazem com que o numerador tenha valor igual a zero.
Pólos:
Os pólos são as raízes do denominador da função de transferência, ou seja, são os valores de “s” que fazem com que o denominador tenha valor igual a zero.
Encontrar pólos e zeros:
O Matlab possui um comando que determinar os pólos e zeros de uma função de transferência e os apresenta graficamente; o comando é o “rlocus”. A Figura 01 mostra uma função de transferência, enquanto a Figura 02 mostra o comando “rlocus” sendo aplicado para a função de transferência em questão.
Os pólos são marcados, no gráfico, pelo símbolo “x”, enquanto os zeros são marcados como “o”, como mostrado na Figura 03.
Nota: nesse caso específico, há apenas um zero e um pólo.
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Elaborado por: Everton Salomé
Referência LTI: PL05-4040-003
