Sistemas integradores:
Quando um sistema recebe uma entrada degrau e sua saída varia indefinidamente, para mais ou para menos (depende do modelo dinâmico e da entrada), esse é classificado como um sistema integrador.
A Figura 01 mostra a representação geral de um sistema integrador. A Figura 02 mostra a resposta característica desses sistemas.
Nota 01:
em termos matemáticos; em sistemas reais há limites numéricos.
Figura 01
Figura 02
Exemplo de sistema integrador:
Considere um tanque de armazenamento de produtos líquidos. Para que o nível não sofra alterações, a vazão de entrada e a vazão de saída devem ser iguais.
O nível do tanque terá comportamento de um sistema integrador se, por exemplo, sua vazão de saída for constante e a vazão de entrada for fixa e maior do que a vazão de saída.
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Elaborado por: Everton Salomé
Referência LTI: PL05-4050-005
