Sistemas dinâmicos de primeira ordem:
Um sistema de primeira ordem é aquele que apresenta apenas um pólo. A representação geral de um sistema de primeira ordem com tempo morto é apresentada na Figura 01. A Figura 02 mostra a resposta característica desse sistema.
Identificação dos parâmetros:
- Passo 01:
Identificar o ganho do processo (k), usando a equação mostrada na Figura 03.
- Passo 02:
O segundo passo é determinar o tempo morto (θ) do sistema. O tempo morto é definido como sendo o atraso entre o degrau de entrada e o início da reação do sistema, como mostrado na Figura 02.
- Passo 03:
O terceiro passo consiste em determinar a constante de tempo ( ) do sistema. A constante de tempo é definida como o tempo no qual a resposta do sistema atinge 63,2% do seu valor final – ver Figura 02.
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Elaborado por: Everton Salomé
